足球赛事竞赛规程_足球赛事相关法规有哪些种类

1.业余足球协会需要注意哪些问题和建议

2.机器人足球比赛有哪些规定

3.足球任意球有哪些种类？具体都该怎么踢？

4.越位种类及犯规有哪些情况？

一、足球运动1、什么叫足球运动？ 足球运动是以脚支配球为主，两队相互进行攻守对抗的一项体育运动项目。 2、足球运动的价值有哪些？足球运动的价值包括（1）可以增进健康、增强体质，提高个人能力和增进身心健康（2）可以培养良好的意志品质和思想作风（3）有助于振奋民族精神、促进友谊与交流。3、国际重大比赛有那些？ 世界杯、奥运会、世界青年锦标赛、世界女子锦标赛等。 4、足球运动的起源是哪个国家？ 古代足球运动起源在中国，现代足球起源在英国。 5、世界杯赛几年举行一次、第一次举行时间、地点？ 每四年举行一次。第一届在1930年，地点乌拉圭，冠军乌拉圭。 6、世界上哪个国家在世界杯足球赛中取得冠军次数最多？ 巴西最多共4次。 1958年（6届 ）；1962年（7届）；1970年（9届）；1994年（15届）。二、足球技术1、足球技术的概念是什么？ 足球技术是指运动员在足球比赛中所采用的各种合理动作的总称。2、足球技术可分为哪两大类？足球技术可分为：有球技术和无球技术两大类。3、什么叫无球技术？包括那些内容？ 无球技术是指比赛中运动员在无球情况下所采用合理动作的总称。内容包括：起动、跑动、急停、转身、跳跃、移位和假动作。 4、什么叫有球技术，包括哪些内容？有球技术是指运动员在比赛中为达到进攻和防守目的所采用的各种支配球的技术。包括：踢球、颠球、接球、运球、头顶球、抢截、假动作、掷界外球和守门员技术。5、什么叫起动？ 起动是无球技术中的一项内容，是指运动员由静止状态或慢速移动状态下的突然加速快跑，去占据有利空间或地域的一种技术。6、 什么叫假动作？假动作是足球技术中的一项内容，是指运动员在足球比赛中为达到攻防目的，运用某种虚假动作使对方产生错误判断采取相应的动作行为。7、颠球的部位一般有哪些？ 颠球的部位一般有：脚背正面、脚内侧、脚外侧、大腿、头部和胸部等。 8、脚背正面颠球的方法？脚背正面颠球时支撑腿膝关节微屈，身体重心放在支撑脚上，当球落至膝关节以下时，颠球腿膝关节、踝关节适当放松，脚尖微翘，用脚背正面部位触球的底部，将球向上颠起，按此方法用两脚交替进行。9、踢球包括哪几种脚法？ 踢球包括：脚内侧、脚背正面、脚背内侧、脚背外侧、脚跟和脚尖踢球6种脚法。10、脚内侧可以踢哪几种球，特点是什么？ 用脚内侧可以踢定位球、地滚球、反弹球、空中球，也可以踢蹭球。它的特点是：脚接触球面积大、出球平稳、易于控制出球方向。 11、踢球过程是由哪5个环节组成的？ 踢球过程是由助跑、支撑脚的站位、踢球腿的摆动、脚触球和踢球后身体随前移动五个环节组成的。 12、什么叫接（停）球？ 接球是指运动员有目的地用自己身体合理部位，把运行中的球挡停在自己所需要的控制范围内的动作。 13、接（停）球有哪几个部位？ 接球有：脚底、脚内侧、脚背正面、脚背外侧、胸部、腹部、大腿等部位。 14、运球有哪几种方法？ 脚内侧、脚背内侧、脚背外侧、脚背正面。 15、头顶球的作用有哪些？ 传球、断球、破坏球和射门。 16、抢截是指什么？比赛中可达到那些目的？ 抢截球是指运动员运用合理动作把对手控制的或传出的球抢过来或破坏掉所采用的技术手段，可以达到抢球、断球、堵截和破坏等目的。 17、抢截球有哪几种方法？有三种方法：正面抢截、侧面抢截、侧后面抢截。正面抢截分为：正面跨步抢截和正面铲抢；侧面抢截分为：侧面合理冲撞抢截、同侧脚抢截和异侧脚抢截。三、足球竞赛分类足球运动的竞赛有多种形式，可分不同的种类，它是根据比赛的目的、性质、任务、计划、规模的大小、级别的高低以及设置比赛的需要等多种因素而决定的。正式比赛具有一定规模，一般是由上一级单位主办，按照竞赛计划所组织的比赛，比如教育部大学生体育协会每年组织的全国大学生足球联赛、各学校（或单位）根据竞赛计划组织的年度比赛等。非正式比赛一般是临时安排的比赛，或是少数单位（或学校、院系）之间为达到某种目的而组织的小型比赛，这种比赛一般参赛队少，规模不大，如邀请赛、对抗赛、友好比赛等。足球竞赛的种类一般可按以下几种形式进行分类。1、按照比赛规模分类：根据比赛规模大小的可分为大型比赛或中、小型比赛。可分为全国比赛、省（市）级比赛、校（院）级比赛或系级（年级）比赛等。2、按照比赛性质、目的分类：根据比赛的性质可分为联赛、锦标赛、选拔赛、对抗赛、冠军赛、邀请赛、表演赛、友谊赛、男子足球比赛、女子足球比赛等。3、按照比赛级别分类：根据运动队不同水平，可分为超级联赛、甲级联赛、乙级联赛、业余组比赛等。4、按照年龄组别分类：根据参赛队员年龄的特点，可分为成年组、青年组、少年组比赛。学校可根据不同的年级设置的不同组别的比赛。5、按照上场人数分类：按照上场队员人数可分为11人制、9人制、7人制、5人制或3人制的比赛。四、足球竞赛规则1、足球规则对场地是怎样要求的？ 必须是长方行的，边线长度必须长于球门线的长度。场地长90-120米 宽45-90米2、足球场有三线三区两点一圆一弧是指什么？（1）三线：指边线、球门线、中线（2）三区：指球门区、罚球区、角球区（3）两点：指中点、点求点（4）一圆一弧：指中圆和罚球弧。3、哪些情况可直接得分？ 开球、直接任意球、角球、点球、球门球、队员在没有违反规则情况下射门、本方队员将球挡进本方球门、守门员在本方罚球区内用手直接抛球。 4、那些情况不可以直接？ 间接任意球、掷界外球、坠球。5、什么叫界外球？如何掷界外球？当球的整体无论从地面或空中越过边线时即为界外球。。掷界外球不能直接得分。掷界外球时，应双手持球，将球从头后经头顶一个完整连贯动作将球掷入场内。6、掷界外球有哪些规定？（1）掷界外球时，应由出界前最后触球队员的对方队员在球出界的地方掷界外球；（2）掷球队员在其他队员未触球前不得再次触球；（3）掷界外球时攻方第一人接球不受越位限制；（4）掷球队员任何一只脚都不能越过边线（规则规定允许踩线）；（5）不能直接得分； 7、什么叫球门球？如何发球门球？当球的整体无论从地面或空中越过球门线而最后触球者为攻方队员时，判为球门球。由守方队员在球门区内的任何一点将球踢出罚球区、恢复比赛。如果球未踢出罚球区而被队员触及，应令其重踢。踢球门球可以直接射入对方球门而得分。8、怎样判定进球得分？当球的整体从球门柱间及横梁下越过球门线，而此前未违反竞赛规则，这时即可以判定为进球得分。 9、任意球有几种？是否可以直接射门得分？ 任意球可分为直接任意球和间接任意球两种。直接任意球可以直接射门得分。间接任意球不可以直接射门得分。10、何时判罚直接任意球？怎样执行？当队员出现下列行为之一者被判严重犯规，由对方在犯规地点踢球直接任意球：（1）踢或企图踢对方队员；（2）绊摔或企图绊摔对方队员；（3）跳向对方队员；（4）冲撞对方队员；（5）打或企图打对方球员；（6）推对方球员；（7）为了得到对球的控制而抢截对方队员对于触球前先触及对方队员；（8）拉扯对方球员（9）向对方球员吐吐沫；（10）故意手球（不包括守门员在本方发球区内）。11、如何判罚点球？在比赛进行中，无论球在什么位置、如果队员本方罚球区违反了可判为直接任意球的十种犯规之一而被判的直接任意球，这时应执行点球。 12、何时判罚间接任意球？如何执行？凡出现下列行为之一者被判犯规、由对方在犯规地点踢间接任意球：（1）动作具有危险性；（2）阻挡对方队员；（3）阻挡对方守门员从其手中发球；（4）规则中还未涉及的其他犯规行为。 13、如何被判黄牌警告如果队员违反了下列七种犯规中的任何一种，即被警告被出示黄牌：（1）犯有非体育行为；（2）以语言或行为表示异议；（3）持续违反规则；（4）延误比赛重新开始；（5）当发角球或任意球时不退出规定的距离；（6）未得到裁判员许可进入或重新进入比赛场地；（7）未经裁判员许可故意离开比赛场地。 14、如何被裁判红牌罚令出场？ 如果队员违反下列七种犯规中的任何一种，将被罚令出场并被出示红牌。（1）严重犯规；（2）暴力行为；（3）向对方或其他任何人吐吐沫；（4）用故意手球破坏对方进球或明星的进球得分机会（不包括守门员在本方罚球区内）；（5）在攻方有明显进球得分机会时，用可判为任意球或点球的犯规动作故意犯规；（6）使用物理的、侮辱的或辱骂的语言及动作；（7）在同一场比赛中得到第二次警告。 15、在何种情况下可继续比赛？ 比赛在进行中出现下列情况时应继续比赛：球从球门柱、横梁或角旗杆弹回场内、球从裁判员、助理裁判员身上弹回场内、场上队员犯规而未被判罚时。 16、什么叫死球？当球的整体无论从地面或空中越过边线或球门线时，或在比赛以被裁判停止时叫死球。 17、什么叫越位？越位是指进攻队员较球和最后第二名防守队员更接近对方球门线，即处于越位位置，队员仅处于越位位置，本身并不是犯规。 18、什么情况下不处于越位位置？（1）队员在本方半场；（2）进攻队员齐手于最后第二名防守队员时，他齐于两名防守队员时； 19、什么情况下越位可不判罚；（1）仅仅处在越位位置而队员没有干扰比赛或取得利益（2）队员在本方半场内；（3）直接接得球门球、角球或界外球时。 20、球门区的作用是什么？ 球门区的作用：球门区是执行踢球门球的区域，在该区内，守门员应受到必要的保护。 21、罚球区的作用是什么？（1）在该区守门员允许用手触球；（2）守方队员在罚球区内故意违反规则第十二章第一条中任何一项者均被判罚球点球；（3）执行点球时除守门员是和主罚队员外其他队员都必须在罚球区和罚球弧度以外；（4）踢球门球或守方发任意球时，必须将球直接踢出罚球区比赛方为开始，否则重踢；（5）在踢球门球和罚任意球时，攻方队员必须退出罚球区，距球不得少于9.15米。 22、发球弧的作用是什么？ 它是在执行点球时除守门员和主罚队员外其他队员必须站在罚球弧以外。 23、中线有哪些作用？ 开球时双方队员必须站在本方半场内不得越过中线，开球必须将球踢过中线进入对方半场比赛才算开始。比赛中队员只有越过中线时才有可能被判越位。 24 、什么叫比赛开始重新开始？ 比赛开始是指：全场比赛开始时，比赛重新开始是指：进球得分后，下半场开始比赛时，决胜期两个半场开始时和裁判员因需要暂停比赛后重新恢复比赛坠球时。 25、裁判员在什么情况下必须吹哨？ 裁判员在下列五种情况下：比赛开始、令比赛停止、胜一球、罚球点球和比赛时间终了时必须鸣哨。 26、裁判员判罚任意球的手势是怎样的？有几种？ 裁判员判罚任意球时手势有两种：（1）判罚直接任意球时单臂前或侧举，指向罚球方向，（2）判罚间接任意球时单臂上举，掌心朝前。 27、助理裁判员旗示有哪几种？ 助理裁判员在场上出现以下几种情况下时应举旗示意：球越出边线、球门球、角球、换人、越位、队员犯规和一方要求换人时。

业余足球协会需要注意哪些问题和建议

1.世界杯上的参赛国球员是23人

依据是

正选11人

每个位置上各有一名替补

守门员可以带三名，因此门将的替补是两个

故一共为23人的大名单

但是正式比赛时的替补应该为5人

虽然国际足联以此为理由规定可以带23人

但是各国主教练大多是自己根据战术的需要来带23人

那些多面手球员就比较吃香

2.足 球 规 则

11人制足球规则

一.球场

(1)面积：

球场必须是长方形，它的长度，不能超过一百三十码，也不能短于一百码；它的阔超

过一百码，也不能短于五十码。（国际比赛的球场，长度为一百一十码至一百二十码，阔度为七十码至八十码。）无论任何情形，长度必须大于阔度。

(2)界线：

比赛球场必须有清晰的界线，线宽不得超过五英寸（12公分），也不能有V字形的凹沟。两边较长

的线，叫做边线；两端较短的线，叫做端线（或球门线）。 在球场的四角，应各竖一平顶的小旗

杆一支，旗竿的高度不得低于五英呎（一公尺五十公分）；又在球场中线的两端外，至少距边线一

码的地方，也应各竖同一式样的旗竿一支。 中线应横过球场，球场的中央应划有清晰的一点，且

应以这一点为圆心，十码为半径，划一圆圈。

(3)球门区域：

在球场两端的端线（球门）上，各距球门柱的地方，向场内划一条长的垂线，使与端线

成直角，更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地

面，名为球门区域。

(4)罚球区域：

在球场两端的端线上，各距球门柱十的地方，向场内划一条十长的垂线，使与端线成直角，

更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地面，名为罚

球区域。 在球门线中央距场内十二码处，各作一清晰的记号，这就是罚十二码球的罚球点。以每一

罚球点为圆心，十码为半径，在罚球区外划一圆弧。

(5)角球区域：

以每一角旗竿竖立点为圆心，一码长为半径，在球场内划一个圆的四分之一。

(6)球门：

球门应设在两端线的中央，并须有两根直竖的柱子，上架一横木，两门柱到角旗的距离应相等。

两门柱相距为（从柱的内方量起），横木的下方距地面为八英尺。门柱和横木的宽度应相同。

门柱和横木的宽度与厚度，均不得超过五英吋（12公分）。 门后可装一网，接连于门柱，横木及

地面，但这网应妥为撑持，使守门员有充分活动的余地。

◎球网可用大麻，黄麻或尼龙线编成，但尼龙化学纤维的绳子，不能比大麻或黄麻编的细小。

国际足协规则小组决议

(1)国际比赛球场最大面积为：长度一一0公尺、宽度六四公尺。

2)各国足球协会必须严格遵照规定的面积，布置球场。在举办国际比赛时，必须于赛前，将比赛

地点及球场面积，通知客队的国家足球协会。

(3)国际足球协会规则小组，已同意规则中所用的英制与公制对照如下：

一百三十码……….一百二十公尺

一百二十码……….一百一十公尺

一百一十码……….一百公尺

一百码…………….九十公尺

八十码…………….七十五公尺

七十码…………….六十四公尺

五十码…………….四十五公尺

十…………….十六公尺五十公分

十二码…………….十一公尺

十码……………….九公尺十五公分

……………….七公尺三十二公分

……………….五公尺五十公分

一码……………….一公尺

八英尺…………….二公尺四十四公分

五英尺…………….一公尺五十公分

二十八英寸……….七十一公分

二十七英寸……….六十八公分

五英寸…………….十二公分

四分之三英寸…….一点九公分

二分之一英寸…….一点二七公分

八分之三英寸…….一公分

(4)端线的宽度，应和球门柱及横木的厚度相同，因此球门柱内外边的 线应是一样宽。

(5)为了划球门区域及罚球区域，在端线上量的及十的距离， 必须从球门柱的内方量起。

(6)球场的面积，包括场内各区域界线的宽度在内。

(7)所有的比赛，应依照足球规则供给标准设备，特别是国际比赛，尤应注意皮球的圆周及其它设

施。若有不合标准的设备，必须向国际足球总会报告。

(8)根据比赛规则进行的球赛，如困横木脱落或折断，应即停止比赛，甚至将这场比赛取销，除非

横木已装回原来的位置，或新安装的横木对球员已无危险性。不能用绳子来代替横木。 在友谊

比赛中，经双方同意，可以用没有横木的球门继续比赛，但应将已坏的横木移去，使对球员不

致发生危险。在这种情形下，可用绳子来代替横木，如果不用绳子，皮球从门柱之间全部越过

端线，裁判员认为是在横木下面穿过时，他应判为胜一球。 球赛的从新开始，应由裁判员在球

赛停止时，皮球所在地坠球继续比赛。

(9)各国足球协会可在规则第一章规定的范围内，对横木及门柱的厚度，阔度的最大量与最小量作

适当的规定。

(10)门柱及横木必须用木材，金属或随时经国际足协规则小组认可的物质做成。它的形状可以是

正方形、长方形、圆形、半圆形或椭圆形。不可用其它物质将门柱及横木做成其它的形状。

(11)于国际比赛前，加插「序幕赛」，须于比赛当天由两国协会代表，及担任该场国际比赛的裁

判员，审察当时场地情形来作决定。

(12)国家足球协会，特别是主办国际比赛的协会，必须限制摄影人数，并在距球门线外不超过十

公尺的地方，划一至少两公尺长的线，距角旗竿的距离大致相等，应禁止摄影人员超过这界

线，更应禁止使用闪光灯。

二、球

材料及标准

球是圆形的。

以皮革或其它合适的材料制成。

球体的圆周，不得超过70公分（28吋），不得少于68公分（27吋）。球 的重量，在比赛开

始时，不得超过450公克（16盎司），不得少于410公 克（14盎司）。 球的气压，在海平

面为0.6至1.1大气压力（每平方公分 600公克至1100公克＝每平方吋8.5磅至15.6磅）。

更换不合标准的球

如果在比赛中，球破裂或不合标准：

停止比赛。

更换标准的球，在球破裂的地点，坠球重新开始比赛。如果当时球是 在球门区内，则坠球

的地点是在平行球门线的球门区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。如果不是在比

赛中，如中场开球、球门球、角球、自由球、罚球点球或掷球入场时，球破裂或不合标准：

依照规则重新开始比赛。

比赛时间内，未经过裁判同意，不可更换比赛用球。

国际足总决议

决议1

正式比赛中，只允许使用符合规则第二章条文规定的球。

国际足球总会主办的比赛和各洲足球联盟管辖的比赛，所使用的足球必须有下列三种标志之一：

正式的「国际足总核准合格」（FIFA APPROVED）标志。

正式的「国际足总检验合格」（FIFA INSPECTED）标志。

「国际比赛球标准」（INTERNATIONAL MATCHBALL STANDARD）的证明。

足球上附有这些标志，表示正式通过检验，除了符合规则第二章规定的基本规格，并且符合各种标

志的技术规格。各种标志的技术规格必须由国际足总理事长核定。执行检验的机构由国际足总核准。

各国家足球协会的比赛可规定使用有这三种标志之一的足球。其它所有比赛使用的球，必须都符合

规则第二章的规定。

决议2

国际足总主办的比赛和各洲足球联盟及各国家足球协会管辖的比赛，比赛使用的球不可有商业，除

了竞赛及主办单位的徽章及授权的制造厂商的商标。竞赛规程可规定这些标志的大小及数量。

三、球员人数

球员

一场比赛应由两队对抗，每队上场球员不可多於11人，其中一人是守门员。 如果任何一队少於7人，不可开始

比赛。

正式比赛

国际足球总会、各洲足球联盟或国家足球协会管辖下，所举办的任何正式比赛，每一队最多可替换3名球员。

比赛的竞赛规程必须规定可以提名几位替补球员。替补球员名单可填3人，最多7人。

其他比赛

其他比赛，最多可替换5名球员，并且必须依照下烈规定：

相关球队同意最多可替换几人。

在比赛开始前通知裁判。

如果未通知裁判，或在比赛开始前未作出决定，则替换球员不可多於3人。

所有比赛

所有比赛的替补球员名单必须在比赛开始前送交裁判。替补球员未在比赛开始提出名单，不得替补上场比赛。

替换球员程序

替换比赛球员，必须遵照下列规定：

替换球员之前应先通知裁判。

替补球员应等到被替补球员已离开球场，并得到裁判的许可信号，才可进入球场。

替补球员应在比赛暂停时，只可由中线进入球场。

当替补球员进入球场时，即完成替换。

完成替换时，替补球员成为比赛球员，被替补球员即失去比赛球员身分。

已被替补离场的球员不能再上场比赛。

所有替补球员无论是否上场比赛，都应服从裁判的芯黾肮芟健?

更换守门员

任何球员都可以和守门员交换位置，并且必须依照下列规定：

更换位置前应先通知裁判。

在比赛停止时进行更换位置。

违规及罚则

如果一替补球员未获得裁判允许即进入球场：

停止比赛。

警告该替补球员并举黄牌，并且必须离开球场。

在比赛停止时球所在的地点，坠球重新开始比赛。如果当时球是在球门区内，则坠球的地点是

在平行球门线的球门区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。

如果一球员未获得裁判允许即与守门员交换位置：

继续比赛。

当球不在比赛中时，警告相关的球员，并举黄牌。

对本章规则的其他违规：

警告相关的球员，并举黄牌。

重新开始比赛

如果因为裁判执行警告而停止比赛：

由对方球员在比赛停止时球所在的地点，踢一间接自由球，重新开始比赛。如果是守方在自己的

球门区内踢间接自由球，可以在球门区内任何一点踢球。如果是攻方在对方的球门区内踢间接自由

球，则踢球的地点是在平行球门线的球门区线上，最接近犯规发生位置的地点。

球员及替补球员判罚离场

球员在比赛开始前被判罚离场，可以从已提名的替补球员中替补一人。替补球员被判罚离场，不论是在比赛

开始前或是在比赛开始后，一律不得替补。

国际足总决议

决议1

依据规则第三章的规定，每一队球员的最少人数，由各国家协会决定。 国际足总理事会的意见，

如果有任何一队球员少於7人，不应继续比赛。

决议2

在比赛中，教练可向球员传达技术性的指示。在划有技术区域的球场，教练及其他球队职员必须在技

术区域内，随时约束言行。

四、球员装备

安全性

球员不得穿戴对自己或其他球员有危险的装备或任何物品（包括任何珠宝饰物）。

基本装备

球员必要的基本装备包括：

运动衫或衬衫。

短裤－如果在短裤里面穿紧身裤，紧身裤的颜色要与短裤的主要颜色相同。

长袜

护胫

球鞋

护胫

全部覆盖在长袜内。

用合适的材料制成（橡胶、塑胶或类似材料）。

具有相当程度的保护作用。

守门员

每一名守门员球衣的颜色，要与其他球员、裁判及助理裁判服装的颜色不同。

违规及罚则

凡是违反本章规则：

不必停止比赛。

裁判应指示违反规则的球员离开球场穿戴符合规则的装备。

违反规则的球员应在球不在比赛中时离开球场，除非该球员的装备已经符合规则。

任何球员离开球场调整装备，未获得裁判允许不可再进场。

裁判允许球员再进场之前，应先检查其装备是否符合规则。

只有当球不在比赛中时，才可允许球员再进场。

一球员因违反本章规则离开球场，他未获得裁判允许即进场（或再进场），应被警告并举黄牌。

重新开始比赛

如果因为裁判执行警告而停止比赛：

由犯规球队的对方球员，在裁判停止比赛时球所在的地点，踢一间接自由球，重新开始比赛。

如果是守方在自己的球门区内踢间接自由球，可在球门区内任何一点踢球。

如果是攻方在对方的球门区内踢间接自由球，踢球的地点是在平行球门线的球门区线上，最接

近犯规位置的地点。

五、裁判

裁判的授权

一场比赛由一位裁判控管全场。裁判对於被指派的比赛，有资格全权执行规则。

权力及职责

执行规则。

与助理裁判（及预备裁判）合作控管比赛。

确定比赛用球符合规则第二章的规定。

确定球员装备符合规则第四章的规定。

担任比赛计时，并记录比赛事件。

因为违反规则的任何事情，有权停止、暂停或结束比赛。

因为场外的任何干扰，停止、暂停或结束比赛。

认为球员严重受伤时，停止比赛，确实将受伤球员抬出球场处理。

认为球员只是轻微受伤时，继续比赛，直到球不在比赛中，才去处理。

确实执行任何球员受伤流血一定要离开球场。受伤球员必须已经停止流血，并获得裁判允许进场

的信号，才可进场。

当继续比赛将使被犯规的球队获得利益时，继续比赛不处罚犯规。如果预期的得益未发生，则判

罚先前的犯规。

一球员在同时有一种以上的犯规，应处罚较严重的犯规。

球员有被警告及判罚出场的犯规时，应予以处罚。裁判不必立即采取处罚行动，但是当球脱离比

赛时，必须予以处罚。

球队职员不能以负责任的态度约束言行，应予处罚。裁判有权驱逐球队职员离开球场及球场四

周。

对於裁判未看见的事件，依据助理裁判的意见采取行动。

确定没有未经允许的人进入球场。

比赛停止后，重新开始比赛。

向有关单位提出比赛报告。报告内容包括对球员或球队职员采取处罚行动的指控，以及在比赛

前、比赛中或比赛后发生的任何其他事件。

裁判的判决

裁判对於比赛事实的判决即为最后决定。

只有当裁判发觉判决错误或决定采纳助理裁判的意见，假如还未重新开始比赛，裁判可以更改判决。

国际足总决议

决议1

裁判（适用於助理裁判或预备裁判时亦同）对於以下情况不必担负责任：

球员、职员或观众的任何伤害。

任何财产的任何损害。

任何个人、球会俱乐部、公司、协会或其他组织的任何损失。

是由於或可能由於裁判依据规则，或是裁判为了主持、进行及控制比赛 而采取正常程序，所作的决

定而造成。

裁判的决定可能包括：

依据球场或球场周围或天气等条件，决定允许或不允许进行比赛。

因为任何理由决定放弃比赛。

对球场设备或比赛使用器材的决定，包括球门柱、球门横木、角旗杆和球。

因为观众干扰或看台区域的任何事件，决定停止或不停止比赛。

决定停止或不停止比赛，而允许将受伤球员抬离球场接受治疗。

决定要求或坚持将受伤球员抬离球场接受治疗。

决定允许或不允许球员穿著某种衣服或装备。

决定（这可视为裁判的职责）允许或不允许任何人员（包括球队或球场职员、警卫人员、摄影记

者或其他媒体人员）在球场附近。

依据规则，或依据国际足球总会、各洲联盟、国家协会、球会联盟的法规或比赛的竞赛规程，

执行职务所作的任何决定。

决议2

正式比赛指派预备裁判（第四裁判）时，预备裁判的角色与职责必须依照国际足球总会理事会的规定

执行。

决议3

比赛事实应包括是否进球与比赛结果。

七、比赛时间

上下半场

比赛为两个时间相等的半场，上下半场各为45分钟。经过裁判与两队的同意才可另行决定比赛时间。任何更改比

赛时间的协议（例如因为光线太暗，减少上下半场时间各为40分钟）必须在比赛开始前作成决定，并且必须符

合竞赛规程

半场休息时间

球员有权要求半场休息时间。

半场休息时间不得超过15分钟。

比赛的竞赛规程必须明文规定半场休息的时间。

只有获得裁判同意，才可更改半场休息的时间。

补足消耗时间

上下半场由於下列原因而消耗的时间都要补足：

替补球员。

察看受伤球员。

搬运受伤球员离开球场接受治疗。

延误时间。

任何其他原因。

补足消耗时间由裁判全权决定。

罚球点球

上下半场结束时或加时比赛上下半场结束时，允许延长比赛时间至踢完罚球点球为止。

加时比赛

比赛的竞赛规程可规定，和局时加时比赛，加时比赛为两个时间相等的半场。规则第八章的规定亦适用於加

时比赛。

腰斩比赛

被腰斩的比赛应重赛，除非比赛的竞赛规程另有规定。

八、开始比赛及重新开始比赛

赛前措施

掷钱币决定球队选边。猜掷钱币得胜的一队，决定上半场攻那一个球门。另一队中场开球开始比赛。

猜掷钱币得胜的一队，在下半场开始时中场开球。下半场比赛时，两队交换场地，进攻另外一边的球门。

中场开球

中场开球是开始比赛或重新开始比赛的一种方法：

在比赛开始时

在进球之后

在下半场开始时

在加时比赛的上下半场开始时中场开球直接进入球门，可算进球。

程序

全部球员都在已方的半场内

开球球队的对方球员，在球进入比赛中之前，都必须距离球至少9.5公尺（10码）。

球静止在球场的中央点上

裁判发出信号

当球向前踢动时，球即进入比赛中。

在球触及其他球员之前，开球球员不可第二次触球。当一队进球之后，由另一队中场开球。

违规及罚则

如果开球球员在球触及其他球员之前第二次触球：

判由对方球队在违规发生地点踢一间接自由球

对中场开球程序的其他违规：

重新开球

坠球

当球在比赛中，由於规则中未规定的任何原因，须要暂停比赛时，以坠球的方式重新开始比赛。

程序

裁判在比赛停止时球所在的位置坠球，如果比赛停止时球的位置是在球门区内，则坠球的地点是在平行球门

线的球门区线上，最接近球的位置的地点。当坠球触地，比赛即重新开始。

违规及罚则

重新坠球：

如果在球触地之前，有球员触球。

如果球触地后，未触及球员，球即弹出球场。

特别情况

防守球队在已方的球门区内踢自由球，可以在球门区内任何一点踢球。

进攻球队在对方的球门区内踢间接自由球，踢球的地点是在平行球门线的球门区线上，最接近犯规发生位置

的点。比赛暂停后，以坠球重新开始比赛，如果比赛停止时球的位置是在球门区内，则坠球的地点是在平行

线的球门区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。

3.队员故意违反下列九项中的任何一项者，即：

a.踢或企图踢对方队员。

b.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。

c.跳向对方队员。

d.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。

e.除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。

f.打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。

g.拉扯对方队员。

h.推对方队员。

i.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。

以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。如犯规地点在对方球门区内，该任意球可以在球门区内任何地点执行。

如果守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中的任何一项者，应判罚球点球。

在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。

队员犯有下列五项犯规中的任何一项者，即：

1.裁判员认为其动作带有危险性，例如:企图去踢守门员已接住的球。

2.当球并不在有关队员控制范围之内时，目的不是为了争球而用肩部去做所谓的合理冲撞。

3.队员不去踢球而故意阻挡对方者，例如：在球与对方之间跑动或用身体阻挡对方。

4.冲撞守门员，但下列情况除外：

a.守门员抓住球时；

b.守门员阻挡对方队员；

c.守门员在本方球门区以外。

5.比赛中守门员在本方罚球区内时：

a.以手控制球后向任何方向持球、拍球或向空中抛球再接住，行走4步以上而未使球进入比赛状态。

b.持球后在行走4步过程中及其前后，虽已使球进入比赛状态，但未经罚球区外的同队队员或罚球区内外的对方队员触球前，根据第5（c）条的情况自己再次用手触球。

c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。：

d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停顿比赛，延误）比赛时间而使本队获得不正当的利益。

以上情况都应根据第十三章的具体情况判由对方在犯规地点踢间接任意球。

队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌：

f.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比赛或在比赛进行中离场：意外事故除外），不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。

g.如果裁判员暂停比赛执行警告，则由对方在暂停比赛时球的所在地点根据第十三章的具体情况，踢间接任意球恢复比赛。

h.如犯规队员另有更严重的犯规情节时，则应按规则的有关规定判罚。

i.队员连续违反规则。

j.用言语或行动对裁判员的判决表示不满者。

k.有不正当行为者。

除发生更严重的犯规外，队员的行为属上述最后三项中的任何一项者，应给予黄牌警告，并判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。

6.裁判员认为队员出现下列情况时，应罚令其出场并出示红牌：

a.犯有暴力行为。

b.严重犯规。

c.用污言秽语或进行辱骂。

d.经黄牌警告后，因犯规又被给予第二次黄牌警告。

因罚令队员出场使比赛暂停，如该队员并未违反其它规则时，则应判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。

国际理事会决议

1.守门员在罚球区内接球并故意用球掷击对方或持球推击对方，裁判员应判罚球点球。

2.队员为躲避对方抢截而转身背向对方队员时，对方队员可采用非危险动作进行冲撞。

3.在球门区内，裁判员认为进攻队员故意用身体冲撞对方无球守门员时，应判由守方队员踢间接任意球。

4.队员借助同队队员的肩部跳起顶球，裁判员应对该队员的不正当行为给予警告，并判由对方踢间接任意球。

5.在比赛开始后，队员进场或重新进场参加比赛，应在边线外“向裁判员报告”。裁判员应用清晰的手势使队员明确地知道可以进场。裁判员不必等待比赛成死球后才示意队员进场，但何时发出信号应由裁判员决定（不适用违反规则第四章的规定）。

6.规则第十二章中，并未要求裁判员必须暂停比赛去警告队员，可以运用有利条款，待比赛成死球后再警告该队员。

7.队员掩护球时自己不接触球，而设法阻挡对方队员使其不能触球，这并不属于规则第十二章第3 款所指的犯规，因球在该队员的控制范围，他可根据战术需要而掩护球。在这种情况下，对方队员可以做合理冲撞。

8.队员故意伸展双臂上下摆动，并移动位置阻挡对方队员前进，而迫使对方队员改变方向时，虽未发生身体接触也应算作不正当行为，裁判员应对该队员给予警告，并判由对方踢间接任意球。

9.队员故意阻挡对方守门员，企图阻止守门员发球继续比赛，从而促使守门员出现规则第十二章第 5款（a)项所指的犯规时，裁判员应判该队员犯规，并由对方踢间接任意球。

10.裁判员已判定任意球后，如有队员因辱骂或用污言秽语表示强烈不满而被罚令出场时，应在该队员离场后再令对方罚任意球。

11.任何队员不论在场内或场外，凡有不正当行为、暴力行为，或使用污言秽语、辱骂性语言，不论这些行为或语言是针对对方队员、同队队员、裁判员、巡边员或其他人员，均属犯规行为，应按其犯规性质予以处罚。

12.裁判员认为守J1员故意用身体压在球上超过其所需的时间，应判为不正当行为，并作如下判罚：

a.被警告及判由对方踢间接任意球。

b.如重犯时，则罚令出场。

13.向工作人员或其他人员吐唾沫或有其它类似的无礼行为，应视为暴力行为，按规则第十二章（J 款处理。

14.当裁判员要警告某一队员而未执行前，该队员再犯有其它不正当行为时，则罚令该队员出场。

15.如果裁判员认为在进攻队员突破防守队员有明显得分机会时，防守队员故意犯规，裁判员判任意球（或球点球），但由于该防守队员的犯规直接妨碍了进攻队员先前的得分机会，故根据规则第十二章（o）款，该犯规队员由于严重犯规应被罚令出场。

16.如果裁判员认为防守队员（不包括守门员）在本方罚球区内因故意手球而妨碍了进攻队员的射门和明显的进球时，根据规则第十二章（O）款，该手球队员由于严重犯规应被罚令出场。

17.根据规则第十二章第5（J）款的规定，当守门员利用手臂的任何部位接触球后，便可以认为是已经控制球，此控制球包括守门员有意地用手臂挡球，但不包括球意外地由守门员身体弹出，例如守门员扑救球后。

18.规则第十二章明确，队员可以利用头部、胸部和膝盖将球回传给守门员，但是如果裁判员认为，队员故意运用规则第十二章第以J款而使木队得利，则该队员将被认为是不正当行为，给予警告并出示黄牌，判由对方在犯规地点踢间接任意球。

机器人足球比赛有哪些规定

第一章 总则 第一条 名称 本团体的正式名称为：XXX足球协会，简称为：XX足协。英文名称为：XXX Football Association，英文缩写为：XXFA。 第二条 依据 本章程依据中华人民共和国《民法通则》、《体育法》和《中国足协章程》的有关精神制订。 第三条 性质 XXX足球协会是XXX县、境内从事足球运动的单位和个人自愿结成的全县性的非营利性民主集中制度的社会团体法人。 第四条 任务 根据国家的体育方针和政策及中国足球协会的章程和有关规定，在县体委和体育总会的领导下，推动和促进足球运动的普及与提高，开展必要的经营活动，为本运动项目的发展筹集和积累资金。 第五条 宗旨 一、遵守中华人民共和国宪法、法律、法规和国家政策，遵守社会道德风尚。贯彻友谊第一，比赛第二。公平，公正，公开的足球理念 二、团结全县足球工作者，广泛开展足球运动，大力发展足球事业，为增强人民体质、丰富群众业余文化生活、提高足球运动水平和加强社会精神文明建设服务。 三、加强本会各会员之间的联系与交流，努力完善南和县足球管理体制和运行机制，促进各会员协会及其它足球组织管理水平的提高。 四、积极参加各级各类比赛和活动，增进与各个省市和地区足球协会、俱乐部和运动员之间的友谊。 五、 XXX足球协会是XXX体育总会团体会员，县体委为业务主管单位，管理机关为县民政局。 第二章 业务范围和职责 一、全面负责本运动项目的管理；研究制定本运动项目的方针政策、发展规划和计划，指导会员协会工作。提高本运动项目的科学训练水平。 二、负责和指导本运动项目球队建设和后备人才培养。 三、制定并组织实施本运动项目的全县竞赛制度、竞赛计划、规划和裁判法，负责本运动项目各类全县竞赛的管理。 四、负责组织教练员、裁判员和会员协会、球员有关人员培训。 五、搞好自身建设，广泛联系和团结社会各界人士，充分发挥协会的桥梁和纽带作用。 第三章 会员 第一条 本会的会员种类 一、单位会员。 二、个人会员。 第二条 申请加入本会的会员的必备条件 一、凡承认本会章程的、遵纪守法的足球运动工作者、爱好者、参与者，可自愿申请，经本协会同意后，吸收为会员。 二、各镇乡、企事业单位，愿意参与足球事业发展，经申请，征得本协会同意后，吸收为团体会员。 团体会员有承办比赛的权利，但必须征得县足协的批准。 第三条 会员入会程序 一、申请会员资格及入会时须填写入会申请。 二、 本会接到申请后，经主席会议审查，吸收其为正式会员。 三、必须按年度在本会注册。自获得会员之日起，在十天内缴纳1寸免冠照片二张和先期会费初期会费。由秘书处发给会员证。今后组织活动会费另行收取，金额另行通知。 四、对于本协会做出重大贡献的人员，协会将给于奖励 奖励分为：通报表扬 物质奖励 第四条 会员权利 会员享有下列权利： 一、参加会员代表大会； 二、按章程规定享有选举权、被选举权，表决权，和知情权； 三、参于协会的问题讨论； 四、按规定参加本会组织的有关比赛的权利； 五、对本会工作的批评建议权和监督权； 六、单位会员对本行政区划内所有足球事务具有管理权和监管权； 七、行使本章程和其他规程规定的各种权利； 八、对协会的决议如有不同意见，在执行的前提下，可以保留，并且可以向协会提出复议，可以申辩。 九、向协会提出请求，申诉，要求有书面可行性报告。协会讨论后给于答复，和决定的公布。 八、入会自愿、退会自由。 第五条 会员义务 会员履行下列义务： 一、遵守本会章程、规程、决议和决定； 二、维护本会合法权益,确保其管辖范围内的足球组织和个人遵守本会章程、规程、决议和决定；营造良好足球氛围，促进本地区足球文化建设 三、积极参加本会组织的竞赛和各项活动，努力完成本会分配的任务； 四、积极开展中国足球青少年和女子足球运动，配合教育部门开展学校足球活动，积极参加社会公益活动；宣传本协会的发展路线和协会的各项方针政策。 五、向本会反映情况，提供有关资料； 六、团结会员，坚决抵制损害协会名誉，协会章程的行为。 七、接受足球精神教育，增强中国足球发展的意识。积极维护中国足球事业和本协会。 八、及时缴纳会费； 九、承担本章程和其他规程所产生的各项义务。 任何会员不履行上述义务将根据本会相关规定进行处罚。 第六条 会员退出 退会必须向协会递交书面报告，获得协会同意后退还一定数额的会费，并交回会员证。一经获得批准，即失去在本会享有的一切权利。 第七条 XX足球协会不得以种族、民族、宗教和其它任何原因歧视任何会员组织和个人会员。实施个人服从组织，少数服从多数的基本原则 第八条 会员的处罚 对不执行协会决议，严重违反协会的章程对协会和社会造成负面影响，损害协会名誉的会员。本着惩前毖后，治病救人的精神，进行批评帮助。特别严重的给于处分。 处分分为：警告 严重警告 撤消协会职务 留会察看 协会除名 留会察看期为三个月，期间没有表决权，不得介绍他人入会。察看期满改正错误的及时恢复会员权利。坚持错误不改的协会除名。 会员的处分必须经过组委会全体通过后方可执行对其的处分。 第九条 协会组织对会员作出处分决定必须严格慎重，实事求是，人性化对待。对当事人有反驳意见的给于申辩机会。 第四章 组织机构和负责人产生、罢免 第一条 会员大会 本会的最高权力机构是会员代表大会，其职权是： 一、制定和修改章程； 二、选举或罢免主席； 三、表决通过副主席、秘书长、委员； 四、审议执行委员会的工作报告； 五、决定终止事宜； 六、决定其他重大事宜。 第二条 召开会员大会 一、会员大会由代表委员会召集，每四年举行一次。因特殊情况需提前或延期换届的，须由执行委员会表决通过，报业务主管单位审查并经社团登记管理机关批准同意。但延期换届最长不超过一年。 二、会员大会须有三分之二以上的会员出席方能召开，其决议须经到会代表半数以上表决通过方能生效。 第三条 会员大会代表 一、会员大会代表实行“职务代表制”和“单位代表制”，本届主席、副主席、秘书长、副秘书长、委员为会员大会代表，有被选举权； 二、各会员名单秘书长书面纪录，同时注明有表决权的会员，如该会员缺席，则按名单顺序递补。 三、只有正式会员有权决定付诸表决的事宜。 四、一名会员不能代表两个或两个以上的会员或单位进行表决。 五、不得以信函或代理人的方式投票。 六、大会代表必须是正式成员。第一期组委会由组建者担任。 七、 会员代表大会每届4年，代表由会员单位推举产生。因特殊情况须提前或延期换届的，须常委会议表决通过，报县体育总会审查并经社团登记管理机关批准同意。但延期换届最长不得超过1年。 第四条 修改章程 一、会员大会通过或修改章程。 二、修改章程的提案必须由主席会议、秘书长会议、或六个以上会员提出，方可提交大会讨论。 三、修改的章程在会员代表大会通过后，经审查同意，核准后生效。 第五条 本会负责人 一、本会负责人设主席一名、副主席二名、秘书长一名、副秘书长一名。必须具备下列条件： （一）坚持党的路线、方针、政策，政治素质好； （二）在本会业务领域内有较大影响； （三）有业余时间，主持正常工作； （四）未受过协会处罚； 二、主席人选在充分民主协商后，由会员大会进行等额选举产生。 三、副主席、秘书长、副秘书长、委员由会员大会选举产生并表决通过。秘书长、副秘书长、委员可由副主席兼任。 四、主席、副主席、秘书长、副秘书长、委员每届任期四年，可连选连任。 五、主席为本会法定代表人。 第六条 会员会议 一、产生 （一）执行会员大会的决定； （二）筹备召开会员大会； （三）决定会员的吸收或除名； （四）决定设立办事机构、分支机构、代表机构和实体机构； （五）决定各机构主要负责人； （六）领导本会各机构开展工作； （七）批准有关足球业务的各项计划、方针、政策； （八）批准球队主教练和教练班子人选名单； （九）决定其它重要事项。 二、设置 设办事机构的设置，由秘书长提出方案，报主席会议批准。常设办事机构的职责是： 1、执行主席会议的决定； 2、执行各专项机构的决定； 3、处理日常事务性工作； 4、处理本会的对外联络工作； 5、管理本会财务； 6、本会领导交办的其它工作。 第七条 本会主要经费来源 一、会费； 二、捐赠； 三、比赛收入； 四、赞助收入； 五、其他合法收入。 第八条 本会经费必须用于本章程规定的足球事业、各种比赛支出、各类人员培训、基础设施建设、本会办公及其它合理支出。 第九条 本会建立严格的财务管理制度，保证会计资料合法、真实、准确、完整。秘书长和主席负责本会财务监管。 第十条 会费的管理办法有协会委员会统一制定。活动费用不定期收纳。会费的使用必须征得80%会员的同意。会费主要方向为协会的建设和发展方面，协会的生活方面，以及社会的公益活动。 第十一条 协会账目登记造册，对会费的支出做详细纪录（会费去向 金额 经办人签字）并及时通报会费的有关情况。处置会费不得少于三人。任何人不得私自转移会费，不得贪污会费。违反者追究法律责任并协会除名。 第十二条 协会的经费必须认真执行国家的有关法律政策和协会的经费管理办法。协会资金为社会经济发展服务，为协会会员服务，为协会服务，为中国的足球事业服务。 第五章 其它 第一条章程的实行 本章程经XXXX年XX月XX日会员大会通过后，自协会登记管理机关核准之日起生效。 第二条章程的终止 本章程随本会停止活动而自然终止。 第三条 解释权和未尽事宜 本章程的解释权和未尽事宜的决定权属XXX足球协会会员代表委员会

足球任意球有哪些种类？具体都该怎么踢？

这是2003年

05年的没找到

“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目

“机器人足球比赛”规则

一、比赛场地及设备标准

1、场地：长240cm，宽160cm， 高18cm。

2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁外侧为红、黄、绿相间的彩色，墙壁内侧为黑色。

3、球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。

4、基板：球场铺有一张灰度由浅至深的黑白图纸，基板应尽量保持平整和水平。

5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。

6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。

7、开球点：球场中央点。

8、坠球点：经过点球位，与中场线平行，形成2条线；再将球场纵向4等份，形成3条线。这样，包括中场线在内的6条线所形成的9个交点即为坠球点（见上图）。（在真实的场地中坠球点没有明显标志）

9、照明：为室内体育馆灯光。

10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.5kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。

11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。

二、名词解释

1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。

2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。

3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。

4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。

5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。

6、坠球：当发生死球或比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。

7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。

三、比赛规则

1、赛前准备：

各参赛队应根据比赛时间安排，提前半小时进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。

比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。

为了验证机器人的搭建和编程是否参赛选手自己制作完成，在比赛前将要求参赛选手陈述如何操作他们的机器人。

不允许指导老师进入检查区域。

2、机器人：

机器人装饰物不能对比赛有任何影响。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。每个比赛半场的开始和每次暂停后由裁判指示参赛者来激活足球机器人。

每队可带4个机器人。2个机器人上场比赛，其中可有1名守门机器人。另外2个机器人作为替补。

3、猜边：

参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。

4、开球：

开球时，所有的机器人都必须位于自己的半场，且必须处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，所有不开球的机器人必须离球大于25cm。开球方将机器人放置在球附近。裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。开球机器人触球后，其他机器人方可触球。

某方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。

下半场，参赛双方互换场地及开球权。

5、比赛时间：

常规赛：比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间2分钟，比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其它原因损失的时间均应扣除。

加时赛：比赛需有胜负时，且双方在10分钟比赛中打成平局，另加加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛规则同上（包括猜边、开球等）。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比赛结束。

6、点球：

胜负点球：比赛需有胜负时，且双方在加时赛中无进球，则以互罚点球决胜负。

首轮罚点球采用3球制，双方猜边、猜球后，轮流罚点球；完成3个点球后，双方仍平局，则采用轮流各罚1个点球，直至分出胜负。罚点球所用机器人为加时赛结束时所用的机器人。罚点球时，除罚球机器人和对方守门机器人外，其他机器人均应在另外半场。对方守门机器人在球被踢出前，必须站在球门线前的中间点。由裁判将球放置在点球位，罚球方将机器人放置在球附近。裁判吹哨后，方可踢球。

如果踢出的球直接或触及守门机器人而进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。

如果守门机器人在球被踢出前发生移动，且足球未进，则判守门机器人违例，重新罚点球。

出现以下情况之一，则判为点球未中：

⑴守门机器人将球踢出；

⑵主罚机器人丢球；

⑶主罚机器人后退；

⑷主罚机器人延误开球；

⑸死球；

⑹足球被反弹至主罚机器人所在位置之后。

犯规点球：常规或加时赛中，机器人严重犯规被判罚的点球。罚球方式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。

7、防守违例：

防守方的两个机器人不能同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟；防守方任一机器人身体的任何部分均不能主动越过己方球门线进入球门里面。

8、坠球：

由裁判员将足球放在距原在位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。

9、任意球：

获得任意球的一方可以在球附近放置一个机器人，其它参赛机器人应放置在离球25cm以外。

由裁判员将足球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。

防守违例、出界球、点球未中时，判对方在最近的坠球点罚任意球。

裁判鸣哨后，继续开始比赛。开任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。任意球为“两脚球”（即开球直接入门无效），否则换由对方在原坠球点罚任意球。

10、参赛队员：

比赛过程中，未经裁判允许，参赛选手不能进入比赛场地。参赛队可推选2名队员，负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出比赛场地。

11、球的运动：

比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。任何时候球都必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。

12、越位：

比赛没有越位规则。

13、时间暂停：

比赛中没有时间暂停。

14、换机器人：

在比赛进行过程中，未经裁判员许可，禁止更换机器人。如果需要更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时，向裁判员提出申请，经裁判员同意后，方可替换机器人。替换机器人遵守先下后上的原则。在每场比赛中，每队最多有3次换机器人的机会。在比赛中，更新或重载机器人中的程序，都属于换员。

15、修复机器人：

因犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛时，须将受伤机器人移至场外修理，并在1分钟内恢复比赛。

16、机器人临时下场：

非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，并影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人，在现场修复，并在最少半分钟后，经裁判允许由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。

17、换球：

在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。

18、红黄牌制度：

比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出场，换另外一名参赛队员。

17、计胜方法：

在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。

三、犯规与处罚

1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，判罚任意球。

2、停赛处罚：被罚红牌的机器人停赛90秒。90秒之后由裁判从新发落比赛场地；获红牌警告的参赛队员应驱逐出场，换另外一名参赛队员比赛。

3、防守违例：防守方的两个机器人同时在己方球门线前主动停留超过5秒钟以上；或防守方任一机器人身体的任何部分主动越过己方球门线进入球门里面。判对方罚任意球。

4、延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。

5、开球违例：开（罚）球时，开（罚）球机器人触球前，其他机器人发生触球，判开球违例。重新开（罚）球。

6、点球处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚点球：

⑴在球门区内冲撞犯规；

⑵严重和重复冲撞对方机器人并导致对方机器人不能正常比赛；

⑶累计三次上述技术性犯规；

⑷参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。

7、多次比赛中断：连续发生比赛中断3次，取消两队的参赛资格。

8、改变比赛场地和用球：

严禁修改或破坏比赛场地和比赛用球。出现这种情况，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，将取消该队比赛资格。

四、裁判

每场比赛委派两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。

裁判员的责任：

1.执行规则

2.避免做出对犯规队有利的判罚。

3.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。

4.除裁判员外，未经裁判员允许，禁止任何人进入比赛场地。

5.审定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。

五、环境

1、分享：

比赛后，活动组委会有权将任何机器人的技术要点通过有关网站发表。

2、活动区域考虑：

未经允许，参赛选手不能进入其它联盟或其它队伍的准备区域。

3、行为：

比赛现场不允许有不礼貌的行为，否则，根据裁判、仲裁者和大会组织的决定，将会被驱逐出比赛场地并有可能取消其比赛资格。

六、其他

1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。

2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。

3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目

机器人灭火比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。

它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。

机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。

竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在白色圆圈中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。

2、照明设备

竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。

3、机器人

机器人的整体外形尺寸限制在31cm ⅹ 31cm ⅹ 31cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。

4、蜡烛

蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火焰位置的有效高度（指火焰底部距地面的距离）在15cm至20cm之间，否则，将会调整或更换蜡烛。

蜡烛是直径2cm的白蜡烛。火焰可以从一边看见并不会被蜡烛未融化的蜡所遮挡。

蜡烛火焰的高度和尺寸是不确定的、变化的，由蜡烛材质和周围环境所决定。当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，要求机器人能发现蜡烛，而不管这时蜡烛焰火具体高度是多少。

蜡烛被安装在一个7cm ⅹ 7cm ⅹ 3cm的涂了半光泽**的木质基座上。

5、传感器

在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。

6、电源

竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源。如果参赛选手的机器人或计算机需要使用交流电源，请自备足够长的导线和电源插座。参赛选手可以使用带电池的智能机器人，不用交流电。

7、导线

如果机器人需要外部计算机来指导或提供电源，应使导线足够长，让机器人可以到达比赛场地的任意一个区域。导线可以拖在行进的机器人后面或者被一个公正的裁判提在空中。参赛选手自备导线必须有可靠的安全系数。

8、家具

竞赛场地的每个模拟房间里有一件家具。这件家具随意地放在房间里。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽**的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。

家具也许会挡住机器人看蜡烛的视线或者机器人要绕过家具才能到达蜡烛，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，如果蜡烛就在模拟家具后边，机器人要能够确定接近蜡烛的最佳路径。

三、规则

1、机器人的运行

机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。

机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。

机器人在扑灭蜡烛前必须已经主动寻找到了蜡烛火焰，而不是碰巧喷出CO2熄灭了蜡烛火焰。

2、扑灭蜡烛火焰

机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来扑灭蜡烛火焰。它可以运用类似水、空气、CO2、Halon等,或者使用机械方式，但是禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。

可以通过吹气来熄灭蜡烛，尽管这在现实生活中不一定是适合的灭火方法，但在机器人灭火竞赛中是允许的。

蜡烛在燃烧状态时不允许被撞倒。如果机器人在灭火过程中碰撞蜡烛，机器人的运行仍然有效。如果蜡烛被撞倒，按未完成灭火任务处理。

机器人扑灭蜡烛的过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在竞赛间歇被裁判员清理干净。

机器人在试图扑灭火焰前必须到达距离火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰之前必须有一部分在圆圈内。机器人可以使用喷射CO2方法，但机器人必须有一部分在圆圈内。为了使围绕蜡烛的圆圈不会碰到代表门的线，蜡烛必须离门口足够远。

3、蜡烛位置

蜡烛将随机地放在比赛场地的任意一个房间里。在机器人所经历的3次测试中，蜡烛至少放在两个以上的房间里测试（小学组除外）。

蜡烛放在一间房子的任意位置，但不能放在走廊上。机器人的前端在进入房间碰到蜡烛前应至少可以移动33cm。

4、传感器

禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。

比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器寻找蜡烛火焰或探测墙壁和家具，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。

5、安全

如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、比赛

1、分组

“第四届全国中小学电脑制作活动”竞赛项目中的机器人灭火比赛，分为小学组、初中组和高中组，不同组别的竞赛难度不同。

小学组设置两个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。

初中组设置三个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。

高中组有四个开放的房间，蜡烛将随机地放在竞赛场地的任意一个房间里。

各个学段组的运动规则相同，即：在规定的场地中以最快速度而且灭火成功为胜利者。

2、比赛顺序

参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。

在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人。前一个机器人比赛之后，后一个参赛选手有2分钟时间进入赛场准备并启动自己的机器人。2分钟内没有准备好的机器人将丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。

比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。

机器人准备好之后，再由现场裁判员确定蜡烛和家具的位置并放好。

参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人。

3、时间限制

机器人可以用人工、电脑控制、声音控制或其它方法启动。

机器人找到并熄灭蜡烛的最长时间限制为6分钟。在6分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。

机器人在比赛中进入转圈状态，并且转了5个同样的圈，则该次比赛将被终止。

机器人在启动后在灭火过程中，超过30秒没有移动，该次比赛将被终止。

机器人如果被终止比赛将没有该轮次竞赛的成绩。

由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。

4、成绩

由现场裁判员在该机器人的三次比赛中选取两次最好的成绩相加，用时最少的为竞赛的优胜者。

如果某一轮比赛被终止，则该轮次的比赛成绩为6分钟。

每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的两次来确定胜利者。

在比赛中，机器人必须熄灭蜡烛才计分，三次测试中成功两次才有可能获奖。即：机器人必须能够扑灭蜡烛两次才有可能获得名次。如果三次比赛只成功一次，无论该次比赛成绩再好也不能获得名次。

5、参赛资格

为了帮助参赛选手熟悉场地，在正式比赛前安排一次资格赛。资格赛参赛顺序仍按照随机方式确定的顺序。

在资格赛中，机器人必须在5分钟内找到并熄灭蜡烛。资格赛中，参赛选手可以自行指定蜡烛放置的房间和位置。如果机器人能找到蜡烛并扑灭火焰，就通过了资格赛并进入正式比赛。

机器人在资格赛中找到并熄灭蜡烛所用时间不计入正式比赛成绩。资格赛中，参赛者所能尝试的次数和正式比赛一样为三次。机器人只要能找到并扑灭蜡烛火焰一次就可以获得参加正式比赛的资格。

五、其他

1、本规则的解释权属于第四届全国中小学电脑制作活动组委会竞赛项目裁判委员会。

2、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。

3、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛项目领导小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。

《规则附件》

小学组比赛场地平面图(单位:cm)

初中组比赛场地平面图(单位:cm)

高中组比赛场地平面图(单位:cm)

ROBOTDIY将于近期推出有关灭火的一些技术资料，请密切关注。

越位种类及犯规有哪些情况？

任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位。

1.

如果想任意球破门，需要参考距离球门的角度，以及距离球门的距离等多方的因素，是否要直接破门要根据实际情况而定。

2.

任意球需要多人配合，即使不可以直接破门，但是通过间接任意球，让球进入球门也是一种享受。

3.

任意球破门应避开人墙，选着弧线是很好的选择。

4.

任意球的时候队友应积极的跑动起来。

一、越位种类：

1、队员的头、躯干或脚的任何部分在对方半场。

2、队员的头、躯干或脚的任何部分较球和最后第二名对方队员更接近对方球门线。

二、越位犯规情况：

1、干扰比赛:处理或者触及队友传来或者触到球。

2、干扰对方：通过明显的阻挡对方视线来阻止对方触球或可能的触球。

3、与对方争抢球：明显试图去处理距离自己较近的球且行为影响到了对方球员。

三、越位需要满足特定的条件：

1、该球员在对方半场。

2、该球员在球的前面。

3、该球员与球门线之间不足两名对方球员。

扩展资料：

造越位反越位

越位陷阱是一种防守策略。当攻方球员向前奔跑准备接住队友的球，防守方会向前场移动，在皮球被踢中之前使攻方球员落在后面，这样当球踢出的时候他就处于越位位置。利用这个策略的防守方常常会试图将攻方的越位状态通过大叫或者举起手臂的方式提醒边裁判。

对此策略的运用常常被嘲弄，说它让足球变得沉闷。然而，它也是一种有风险的策略，因为所有的防守方球员都要一齐向前移动， 否则进攻方球员就不会处于越位位置；而如果越位陷阱失败，进攻队员就很可能获得单刀直入的机会，2003年的新规则使这策略变得更危险。

采用本策略的著名防守方有纽卡斯尔联的比利·麦克拉肯。据说他的战绩迫使官方规则在1925年进行了修改，将攻击方和球门线之间的防守队员数目从三个减少到两个。

越位陷阱在2003年的规则解释中变得风险更大，因为对于实际参与比赛的定义更严格。这样，试图制造越位陷阱的球队依然可以使对方队员处于越位位置，却不一定能让他实际参与比赛，也就不会触发违例而被判罚。

但是，足球比赛的形势错综复杂千变万化，场上队员不断地跑动，像有矛就有盾一样，有了造越位战术，也有反越位战术。越位的情况是多种多样的，越位是攻方的大“忌”，一个个极有威胁的攻势常常丧失在“越位”身上。

守方也常用造越位战术瓦解对方强大的攻势，不费什么力气便可将球“抢”到而由本方踢间接任意球。

百度百科——越位